Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
netty——黏包半包的解决方案、滑动窗口的概念
查看>>
Netty中Http客户端、服务端的编解码器
查看>>
Netty中使用WebSocket实现服务端与客户端的长连接通信发送消息
查看>>
Netty中实现多客户端连接与通信-以实现聊天室群聊功能为例(附代码下载)
查看>>
Netty中的组件是怎么交互的？
查看>>
Netty中集成Protobuf实现Java对象数据传递
查看>>
netty之 定长数据流处理数据粘包问题
查看>>
Netty事件注册机制深入解析
查看>>
netty代理
查看>>
Netty入门使用
查看>>
netty入门，入门代码执行流程，netty主要组件的理解
查看>>
Netty原理分析及实战（一）-同步阻塞模型（BIO）
查看>>
Netty原理分析及实战（三）-高可用服务端搭建
查看>>
Netty原理分析及实战（二）-同步非阻塞模型（NIO）
查看>>
Netty原理分析及实战（四）-客户端与服务端双向通信
查看>>
Netty发送JSON格式字符串数据
查看>>
Netty和Tomcat的区别已经性能对比
查看>>
Netty在IDEA中搭建HelloWorld服务端并对Netty执行流程与重要组件进行介绍
查看>>
Netty基础—1.网络编程基础一
查看>>
Netty基础—1.网络编程基础二
查看>>